智慧出行！杭州首批持证载人自动驾驶公交试运行

1、背景介绍

2024年7月，杭州市入选国家首批20个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，在国家部委和省市大力推动智能网联汽车发展的政策引导下，钱塘区积极响应，全力推进智能网联汽车“车路云一体化”项目，旨在打造智能交通新生态，引领区域交通产业升级，智慧巴士项目由区城发集团下属交投公司与杭州市钱塘公共交通有限公司联合打造实施。

2024年12月，钱塘区入选杭州市唯一浙江省现代化交通产业集群试点智能网联（智慧交通）产业方向的区县市。钱塘区汽车产业现已形成“一核、三擎、多点”的产业总体空间布局，钱塘区目标明确，全力加快杭州首个自动驾驶巴士运营场景落地，打造浙江省现代化交通产业集群示范区。通过推动城市级车路云一体化自动驾驶巴士规模化示范，探索场景落地、线路联营等新型商业模式，深挖智能网联汽车产业商业潜力，带动产业链协同发展，提升区域经济竞争力，让智能网联汽车成为创新发展新引擎。未来，项目推进将为市民带来更便捷、高效、智能的出行体验。

2、车辆基本情况介绍

智能网联巴士是百度L4级别自动驾驶车辆，车辆全长5.99米，宽2.2米，高2.9米，车辆周身布设多种感知设备，包括4个激光雷达、2个毫米波雷达、7组高动态范围相机模组。相机模组可以扫描车外其他车辆、行人、障碍物、红绿灯、路面交通线、各种交通标识。可以感知所见目标的位置、速度、大小、方向等，实现车辆周边环境探测与跟踪，并且实现对中长距车辆、行人、障碍物等的检测。在车外顶部配备有组合导航定位系统，协同多种定位算法，结合高精度定位地图，可实现厘米级定位。这套感知系统可以实现车辆周边200米左右范围的环境感知，承载了百度自主研发的先进算法和软件，通过将感知数据传输到自动驾驶软件系统。可完成路径的最优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出适应环境状况的行车决策，从而控制无人车正常行驶。从感知到控制整体响应水平可达到毫秒级。

3、智能网联巴士线路基本情况

本次开通两条巴士线路，线路1钱塘政务服务中心（下沙）—医药港小镇,从钱塘政务中心站至医药港小镇内部，服务医药港小镇，承担地铁接驳功能，运营时间为工作日非高峰时段9:00-16:30，采用预约制，一定程度上提升海达北路范围内公交覆盖程度。

线路2下沙江滨公交站—一号路二十号大街口,从一号路二十号大街口至二十五号路听涛路口，该线路为假日观光线，双休、节假日9：00-16:10运营，采用预约制，服务沿江青年林、沿江湿地公园等观光休闲区域，方便市民进行观光、休闲活动。

智能网联巴士乘坐方式采取小程序预约的模式，市民可通过小程序搜索“钱塘智能网联巴士”进行预约，凭预约完的二维码，上车核销即可免费乘坐。

预约流程

1.扫码进入微信小程序,点击下面“我的”登录

2.点击“首页”查找路线

3.查看路线,详细情况        

4.填写预约信息

5.在我的预约页面查看预约的订单

6.打开二维码核验

4、智能网联巴士优势

（1）提升道路通行效率与巴士准点率。通过与红绿灯联动，自动优化行驶，缩短车辆通行时间，减少空驶和拥堵，提升公共交通运营可靠性。

（2）增强安全性与运营稳定性。智能网联巴士车辆为L4级自动驾驶，即高度自动驾驶，在特定环境与条件下车辆能够完全自主地完成驾驶任务并监控驾驶环境，无需驾驶员干预。可以有效避免人为因素导致的安全事故，提升安全性，云端监控平台实时分析车辆状态，支持预测性维护和故障预警。

（3）绿色低碳与能源效率提升。新能源技术结合能量回收、充电优化等策略，延长车辆续航里程，降低能耗与碳排放。